Perhehoidossa kehitysvammainen henkilö asuu yksityisessä kodissa yhdessä perhehoitopaikan muiden perheenjäsenten kanssa. Perhehoidossa hän saa ympärivuorokautisen hoidon, pysyvät ihmissuhteet ja muun huolenpidon. Perhehoitopaikkaa ylläpitävä perhehoitaja on koulutettu tehtäväänsä ja sijoitus perhehoitoon tapahtuu Essoten kautta. Perhehoitosijoitus voi olla tilapäistä tai pitkäaikaista. Pitkä- ja lyhytaikaista perhehoitoa ostetaan Vaalijalan kuntayhtymältä tai Essote voi järjestää sitä toimeksiantosopimuksella.